Finales de la Edad Media y principio de la Edad Moderna (S. XV al XVIII)

Brújula                

Sextante 

Astrolabio 

   

Portulanos o Cartas  Náuticas

Corredera

Ballestilla

Carabela   

       La náutica del siglo XIV progresó, quedando de manifiesto que el mar era el medio más económico, rápido y seguro de comunicación y transporte. . . Portugal fue capaz de crear nada menos que el velero de la expansión: la carabela.
          Usaba velas cuadradas (árabes, navegaban bien a favor del viento, con viento en popa)  y triangulares (latinas, son capaces de ceñir).

La sociedad durante la Edad Moderna